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 2.1 控制系統硬件 

      控制系統的硬件部分主要由PLC、觸摸屏、變 頻器、絲材在線檢測系統、絲材缺料檢測傳感器和 殘次品分離裝置組成。PLC 選用歐姆龍CP1L 系 列，CPU 型號為CP1L-EL20TD-D，此模塊自帶12 入/8 出的數字信號接口，2 路8 位模擬輸入信號,考 慮到PLC與變頻器的速度控制及顯示問題，增加一 個PLC模擬輸出模塊，將PLC中數字化的電機速度 通過模擬輸出模塊輸入到變頻器的模擬輸入模塊， 同時將變頻器的速度模擬輸出信號接到CPU 自帶 的模擬量輸入接口，實現觸摸屏速度顯示。絲材在 線檢測系統使用高精度編碼器實現，RS485 通訊接 口串行輸出。絲材缺料檢測傳感器使用電感式接 近開關，DC 0~24 V直流開關量信號輸出。觸摸屏 使用步科MT4230T，RS485 通訊接口與PLC 結合。 變頻器選用型號為EM303A的2.2 kW正弦變頻器， 其模擬輸出信號DC 0~10 V接到PLC 模擬輸入接 口。其總控制系統結構原理圖如圖3所示。

2.2 控制系統軟件

       控制系統的軟件設計包括PLC程序設計[4]和觸 摸屏頁面程序設計[5]。PLC主程序主要包括系統參 數初始化、缺料檢測停機設計、在線送料檢測傳感 器信號采集設計、計數控制停機設計、殘次品分料 控制設計、接受觸摸屏參數設置及輸出控制變頻器 信號設計。主程序流程圖如圖4所示。 觸摸屏的程序設計主要是人機交互的界面，設 計當前鉚釘型電觸頭生產數、鉚釘型電觸頭******生產數、電機制釘轉速顯示等。此外，需要設計能夠實現觸摸屏控制冷鐓機的運行及停止，根據不同材料及不同的鉚釘型電觸頭規格設置相應的冷鐓速度，形成冷鐓工藝參數庫；在生產前調取所需的冷鐓工藝，進行生產的自動化控制。